피터 페트렐리 - 마일로 벤티밀리아

직업 : 호스피스 간호사
관계 : 형 - 네이슨, 엄마 - 안젤라, 연인 - 시몬(사망), 연적 - 아이삭(사망)
어느 날 꿈속에서 피터는 자신이 하늘을 날고 있는 꿈을 꾸게 된다. 그는 너무나 순진하여 그것이 정말 자신에게 나타난 능력으로 이해하고 선거전에 돌입한 그의 형 네이슨에게 시연을 해보인다. 그에겐 치어리더를 구하고 세상을 구할 힘이 있었던 것이다. 하지만, 하늘을 나는 그의 능력은 그가 가진 “모방 후 습득능력”으로 인한 것임이 밝혀진다. 주변에 있는 능력자들의 능력을 모방하여 각성한 이후 발취하는 것이다. 그 대표적인 예가 “투명인간 클로드”를 만난 이후 이루어지는 하드 트레이닝을 들 수 있다. 능력의 수가 너무 많아 혼란스러워하는 경우가 가끔 있다.

클레어 베넷 - 헤이든 파네티어

직업 : 고등학생, 치어리더
관계 : 생물학적 아버지 - 네이슨, 생물학적 어머니 - 메르디스 고든
Save the Cheerleader, Save the World에 등장하는 치어리더가 바로 클레어이다. 에피소드 초반부에 클레어는 자신의 능력을 발견해나가게 되는데, 그 능력은 바로 “무한 재생능력”이다. 높은 곳에서 떨어져도, 기차 화재사고현장을 활보하고 다녀도, 심지어 테드의 폭발속 에서도 그녀는 재생된다. 2시즌과 3시즌에서 지대한 역할을 한다. 사건의 중심에 서있는 인물.

니키/제시카 샌더스 - 알리 라터

직업 : 가정주부, 웹 방송국 비디오자키
관계 : 남편 - D.L., 아들 - 마이카, 또 다른 나 - 제시카, 커넥션 - 린더만(사망)
히로의 친구 안도가 회사에서 접속하던 웹 방송국의 비디오 자키인 니키. 남편 DL이 무고하게 경찰에 잡히면서 그녀의 생활은 급속도로 변해버리게 되었다. 그러던 중, 린더만의 쉽고 빠른 대출의 늪에 걸리면서 그녀는 또 다른 자신이 지닌 무서운 능력을 알게 된다. 또 다른 그녀의 이름은 바로 제시카(Jessica)이다. 하나뿐인 아들 마이카를 끔찍이 사랑한다. 제시카는 엄청난 괴력과 냉혹한 인간성을 지니고 있으며, 돈을 위해서 린더만과 협력하기도 한다. (제시카는 그들의 아버지의 손에 죽었던 11살의 니키의 자매이기도 하다)

히로 나카무라 - 마시 오카

직업 : 야마가토 산업의 회사원
관계 : 아버지 - 카이토, 친구 - 안도
전형적인 회사원이며 SF, 만화책을 좋아하는 히로. 그의 능력은 “시간정지와 시공간왜곡”이다. 지하철에서 그는 처음으로 뉴욕으로 시간과 공간을 넘어서 이동하게 되고 그곳에서 아이삭의 죽음과 뉴욕의 폭발을 목격하게 된다. 시즌 2와 3(마지막화)에서 사일러의 눈앞에 나타나 사일러를 단칼에 찔러버리고 피터에게 달려가려는 순간 사일러가 그를 날려버리는 바람에 16세기 도쿄 외곽으로 이동한다. 매우 코믹하고 활기찬 캐릭터이며 "얏따!"하는 대사를 구경하는 재미도 쏠쏠하다.

맷 파크먼 - 그렉 그룬버그

직업 : 경찰
관계 : 아내 -제니스, 추적하는 인물 - 사일러, 보호대상 - 몰리
뉴욕 경찰소속으로 형사시험에 몇 차례나 누락된 굼뜬 모습의 맷. 그러나, 그에게 어느 날인가부터 상대방이 머리 속으로 생각하는 바가 들려온다. 그의 능력은 상대방의 생각을 읽는 “텔레파시”인 것이다. 그러한 능력으로 몰리워커의 아버지 살인사건에서 소리 없는 습격자 사일러의 존재여부를 읽어내며 FBI와 함께 일하게 된다.

모힌더 수레쉬 - 센딜 라마무시

직업 : 교수 , 택시운전사
관계 : 아버지 - 찬드라(사망)
인도 마드라스 Madras (지금의 첸나이 Chennai) 출신으로 아버지의 뒤를 이어서 유전학자가 되었다. 그러나, 찬드라 박사가 뉴욕에서 사망한 후 아버지 죽음에 얽힌 문제를 풀어 나가려 한다.
찬드라 박사가 연구하던 능력자들에 대한 단서를 모힌더를 통해서 얻으려는 컴퍼니와 그 연결고리에 있던 이든과의 이별, 그리고 자신이 태어나기 직전에 죽어버린 누나“샨티”에 대한 이야기까지 능력자가 아닌 인물 중 상당한 비중을 차지하고 있다.

노아 베넷 - 잭 콜먼

직업 : 회사원
관계 : 딸 - 클레어, 파트너 - 클로드, 헤이션
Horn Rimmed Glasses(뿔테 안경)때문에 히어로즈 방영초반 HRG 라고 알려졌고, 이후 베넷 이라는 그의 성이 사일러에 의하여 밝혀졌다. 하지만, 시즌 마지막이 되어서야 알려진 그의 이름은 노아 였다. 컴퍼니 소속의 현장 요원으로서 자신이 하고 있는 위험한 일을 가족들에게 알리지 않으려는 그의 노력은 헤이션이 수차례 걸쳐서 지운 부인 산드라의 모습에게 알 수 있다. 컴퍼니의 업무수행 중에 그는 컴퍼니가 클레어에게 손을 뻗으려 하자, 헤이션과 함께 컴퍼니의 능력자 추적시스템을 파괴하려고 시도한다.

네이슨 페트렐리 - 아드리안 패스더

직업 : 정치인
관계 : 동생 - 피터, 부인 - 하이디, 예전 연인 - 메르디스 고든, 친딸 - 클레어
페트렐리 가문의 장자로서 뉴욕에 살고 있다. 최고의 위치에 오르고자 하는 욕망과 동생을 보호하려는 가족애 사이에서 혼란을 경험하게 되는 인물이다. 그의 능력은 “비행”으로서 린더만 호텔에서 니키와의 부적절한 관계 이후에 베넷의 추적을 따돌리며 사막으로 날아가는 모습과 히로와의 첫만남에서의 “플라잉맨~”은 많은 이들이 재미나게 본 장면중의 하나 일것이다.

사일러 - 자카리 퀸토

직업 : 시계수리공
관계 : 발견 - 찬드라, 엄마 - 버지니아 그레이 (사망)
히어로즈 1시즌을 이끈 중요한 캐릭터. 시계수리공으로의 생활에 단조로움을 느낄 무렵 그를 찾아온 인도인이 있었다. 바로 모힌더의 아버지인 찬드라 박사. 찬드라 박사를 통하여 자신에게 슈퍼파워가 내재 되어 있을지도 모른다는 확신을 가진 그는 사람의 뇌 속에서 능력을 발휘하는 코드를 발견하게 되고, 그가 가진 물체의 작동원리를 파악하는 능력을 기반으로 “Brian Davis”에게서 염력 습득을 시작으로 능력자들을 찾아서 그들의 뇌를 열어 버린다. 그를 쫓는 FBI의 추적을 피하던 그는 클레어의 능력을 확보하기 위하여 간 고등학교에서 피터의 저항으로 목적을 이루지 못하고 컴퍼니에 사로잡히게 된다. 탈출한 그가 데일과 진을 통해서 물질분해능력과 슈퍼청력을 얻고, 테드를 통해서 방사능폭발 능력을 취득하여 커비빌딩에서 피터와 최후의 결전을 가지게 된다.

안도 마사하시 - 제임스 기선 리

직업 - 야마가토 산업의 평범한 샐러리맨
관계 - 친구 - 히로 나카무라
한국이름 이기선을 가진 한국계 배우. 히로의 절친한 친구로서 미래 여행을 마치고 돌아온 히로와 함께 뉴욕의 대폭발을 막기 위하여 함께 행동한다. 라스베가스에서 히로의 시간정지 포터로 엄청난 부를 이루기도 하고, 인터넷 비디오 자키인 니키를 만나기도 한다. 히로를 도와 모험을 하거나 히로에게 큰 힘이 되어주는 친구.나중에는 그에게도 능력 증폭 이라는 힘이 있다는 사실이 밝혀진다.

아이작 멘데스 - 산티아고 카브레라

직업 : 화가
관계 : 여자친구 - 시몬 드보
아이작은 화가로 뉴욕에 살고 있다. 마약을 통해 미래의 사건을 그림으로 남기는 예지능력을 가지고 있다. 또한 "9번째 기적"을 통해 히어로즈의 진행에 대한 암시를 해주기도 한다. 아이작은 예지능력을 원하는 사일러에 의해 참혹하게 살해당한다.

D.L.호킨스 - 레오나르드 로버츠
직업 : 건축업 종사
관계 : 부인 - 니키, 아들 - 마이카
D.L.은 라스베가스에서 아내와 아들과 행복하게 살고 있었다. 린더만의 돈 2백만불을 훔쳤다는 혐의로 그가 감옥에 가게 되면서 단란했던 가정의 행복은 물거품처럼 날아가 버리게 되었다. 그는 탈옥을 결심하게 되면서 자신의 능력을 이해하게 된다. 바로 “물질통과”의 능력. 하지만, 돌아온 가정의 사랑스러운 여우 같은 아내 니키는 또 다른 자아인 사자 같은 제시카로 변하게 되어버렸고, 그는 제시카로부터 마이카를 보호하려고 한다.

마이카 샌더스 - 노아 그레이 캐비
직업 : 초등학생
관계 : 엄마 - 니키 / 아빠 - DL
니키와 D.L 사이에서 태어난 아들인 마이카는 컴퓨터라고 대변될 수 있는 기계장치들과 대화를 하고 그들에게 요구를 하고 응답을 받을 수 있는 “기계제어”능력을 가지고 있다. 아빠의 수감 이후 어려워진 가정 형편으로 웹 비디오자키로 나선 니키를 이해할 수 있는 넓은 마음을 가졌지만 어느 순간 돌변해버리는 제시카의 존재를 알고 있다. ATM에서 현금을 자동인출 받기도 하고, 린더만의 계획에 의하여 네이슨의 선거 압승에 지대한 공로을 세우기도 하지만, 캔디스에 의해 커비빌딩에 감금된다.

시몬 드보(Simone Deveaux) - 타우니 사이프레스
직업 : 미술품 딜러
관계 : 아버지 - 찰스 드보(사망), 남자친구 - 아이삭(사망), 피터
피터가 호스피스 간호사로 간병중인 찰스 드보의 딸로서 드보빌딩의 실질적인 소유주라고 봐야하겠다. 남자친구인 아이삭이 자신의 마약에 취한 상태에서 그린 그림들이 현실화되고 있음을 밝힐 때 너무나 허무맹랑한 소리라고 믿지 않으려 한다.시몬은 “치어리더를 구하고 세상을 구하”려는 피터와 컴퍼니에 협력하는 아이삭의 갈등으로 사랑했던 사람의 총에 맞아 숨을 거두게 된다.

이외 상당한 등장인물이 있지만 이정도로 마무리 합니다.

마야 에레라 - 다니아 라미레즈

손대지 않고 사람을 죽일 수 있는 독바이러스을 가진 능력자이다. 찬드라 수레쉬의 책을 발견한 뒤로, 쌍둥이 남매인 알레한드로와 함께 이 능력을 없애기 위해 도주하여 미국으로 오게 된다.

아담 먼로 - 데이빗 앤더스

400살이 넘은 영국인이자 일본의 전설적인 영웅 다케조 켄세이로 재생능력을 가지고 있다. 17세기의 일본으로 넘어간 히로와 함께 다양한 사건을 겪는다.

모니카 도슨 - 다나 데이비스

레스토랑 점원으로 신체모방능력을 가지고 있다. 니키와 D.L.의 아들인 마이카와 사촌지간으로 뉴올리언즈에 살고 있다.

엘 비숍 - 크리스틴 벨

컴퍼니의 일원인 밥 비숍의 딸로 반사회적 성격의 전기능력을 가진 능력자이다.

시즌 2에서는 시몬 드보와 아이작 멘데스가 시즌 1에서 사망함으로써 등장하지 않는다. 또한 D.L.은 특별출연으로 시즌 2에 2회 출연한다. 그리고 새로운 이야기의 진행으로 인해 다양한 새 인물이 등장한다. 사일러와 안도 마사하시가 시즌 2에 재등장한다.